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天津華茂致遠(yuǎn)自動(dòng)化科技有限公司，是一家從事工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成、非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)制造、工業(yè)機(jī)器人及其周邊產(chǎn)品銷(xiāo)售、工業(yè)機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)等，是集設(shè)計(jì)、制造、集成、銷(xiāo)售、服務(wù)于一體的工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)公司。致力于為行業(yè)客戶(hù)提供解決方案，根據(jù)客戶(hù)產(chǎn)品需求，提供整套的交鑰匙工程，以助于客戶(hù)提高業(yè)績(jī)的同時(shí)降低成本投入及對(duì)環(huán)境的不良影響。公司與KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、節(jié)卡、埃斯頓、圖靈等大公司形成長(zhǎng)期戰(zhàn)略合作。

用戶(hù)還將更好地了解哪些機(jī)器人可能會(huì)增加組件故障的風(fēng)險(xiǎn)，例如，與生產(chǎn)線(xiàn)上的其他機(jī)器人相比，它們是否被過(guò)度利用，或者重負(fù)載是否導(dǎo)致機(jī)器人超出其推薦的設(shè)計(jì)參數(shù)運(yùn)行。

隨著汽車(chē)制造商為電動(dòng)和自動(dòng)駕駛汽車(chē)做準(zhǔn)備，他們有機(jī)會(huì)增加自動(dòng)化并從中受益。ABB集團(tuán)今天宣布，已經(jīng)從大眾商用車(chē)公司獲得了800臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的訂單，以支持德國(guó)漢諾威一家大眾工廠(chǎng)生產(chǎn)新一代電動(dòng)汽車(chē)。

IRC5基本實(shí)現(xiàn)免維護(hù)，無(wú)故障運(yùn)行時(shí)間遠(yuǎn)超同類(lèi)產(chǎn)品。一旦發(fā)生意外停產(chǎn)， 其內(nèi)置的診斷功能有助于及時(shí)排除故障、恢復(fù)生產(chǎn)。IRC5還配備遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)技術(shù)ABB遠(yuǎn)程服務(wù)。先進(jìn)的診斷功能可迅速完成故障檢測(cè)，并提供機(jī)器人狀態(tài)終生實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，顯著提高生產(chǎn)效率。

ABB工業(yè)機(jī)器人的示教器有彩色觸摸屏，其操作界面仿Windows系統(tǒng)，可選中、英文語(yǔ)言，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。機(jī)器人的程序是文本格式，用普通的文本編輯器就可編寫(xiě)程序，編程方便，且可自定義用戶(hù)界面。

ABB機(jī)器人出現(xiàn)“動(dòng)作監(jiān)控”或者“關(guān)節(jié)碰撞”報(bào)警是什么原因？

答：這兩種報(bào)警通常是相同原因造成的。表示機(jī)器人 的2軸或者1軸可能發(fā)生碰撞。

機(jī)器人系統(tǒng)本身并不知曉發(fā)生碰撞，而是通過(guò)后臺(tái)檢測(cè)電機(jī)參數(shù)來(lái)判斷關(guān)節(jié)碰撞與否。機(jī)器人發(fā)生碰撞可能引起電機(jī)電流異常，電機(jī)抱閘未打開(kāi)導(dǎo)致電機(jī)卡死也可能引起電機(jī)電流異常。

ABB機(jī)器人出現(xiàn)“轉(zhuǎn)角路徑故障”報(bào)警，是什么原因？

答：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)語(yǔ)句MOVEL等運(yùn)動(dòng)指令中，如果使用了Z10等拐彎半徑參數(shù)，此時(shí)機(jī)器人會(huì)做出轉(zhuǎn)角效果。機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)圓滑的轉(zhuǎn)角效果，是因?yàn)闄C(jī)器人預(yù)讀了改運(yùn)動(dòng)指令的下一句運(yùn)動(dòng)語(yǔ)句，以此來(lái)計(jì)算轉(zhuǎn)彎半徑路徑。如果是后一條指令，且沒(méi)有使用轉(zhuǎn)彎半徑fine，此時(shí)由于機(jī)器人無(wú)法讀取下一條運(yùn)動(dòng)指令，所以不能計(jì)算轉(zhuǎn)彎效果，所以會(huì)出現(xiàn)此報(bào)警。