在ABB的預(yù)測(cè)中,未來(lái)機(jī)器人在工作場(chǎng)所將隨處可見(jiàn),工程師和工作人員需要重新接受培訓(xùn),而從小學(xué)到大學(xué)的各類學(xué)校也需要增加機(jī)器人技術(shù)培訓(xùn)課程,因?yàn)榫幊?、操作和維護(hù)機(jī)器人所需的技能在自動(dòng)化的未來(lái)世界不可或缺,ABB想要其機(jī)器人更加深度融入到中國(guó)市場(chǎng),推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)、移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)和機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)創(chuàng)新,同時(shí)提供數(shù)字化服務(wù)和相關(guān)培訓(xùn),參與到中國(guó)教育等更大范圍的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中。
在打磨、裝配等部分場(chǎng)景中,對(duì)于負(fù)載、精度、速度等方面的應(yīng)用作業(yè)要求并不算高,多家協(xié)作機(jī)器人也快速上量。但隨著越來(lái)越多協(xié)作機(jī)器人企業(yè)希望擴(kuò)大產(chǎn)品的應(yīng)用范圍,國(guó)內(nèi)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)程度加深,協(xié)作機(jī)器人負(fù)載低、速度慢、重復(fù)定位精度低的特點(diǎn)在制造業(yè)實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中逐漸成為問(wèn)題。
一般來(lái)說(shuō),要提升機(jī)器人負(fù)載能力必然導(dǎo)致自重的提升,運(yùn)行速度的加大則會(huì)導(dǎo)致關(guān)節(jié)扭矩的提升,并影響安全性。因此,當(dāng)前市面上主流的協(xié)作機(jī)器人負(fù)載主要在10公斤以下,這與覆蓋面非常廣,負(fù)載從0.5公斤到幾百公斤的工業(yè)機(jī)器人有很大區(qū)別。
多關(guān)節(jié)型機(jī)器人,也可以稱作關(guān)節(jié)手臂機(jī)器人或關(guān)節(jié)機(jī)械手臂,是目前工業(yè)領(lǐng)域中常見(jiàn)的工業(yè)機(jī)器人的形態(tài)之一,適合用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械自動(dòng)化作業(yè)。該型機(jī)器人有很高的自由度,5-6軸,適合于幾乎任何軌跡或角度的工作,可以代替人力完成有害身體健康的復(fù)雜工作,比如汽車外殼點(diǎn)焊、產(chǎn)品涂膠、貨物搬運(yùn)等,但該類型機(jī)器人初期投資的成本高,生產(chǎn)前準(zhǔn)備工作量大,編程和計(jì)算機(jī)模擬過(guò)程的時(shí)間耗費(fèi)長(zhǎng)。ABB旗下有多款多關(guān)節(jié)型機(jī)器人,可以滿足工業(yè)上的各種應(yīng)用要求。