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天津華茂致遠自動化科技有限公司，是一家從事工業(yè)機器人系統(tǒng)集成、非標自動化設備設計制造、工業(yè)機器人及其周邊產(chǎn)品銷售、工業(yè)機器人維護保養(yǎng)等，是集設計、制造、集成、銷售、服務于一體的工業(yè)自動化技術公司。我們始終以 “自主創(chuàng)新、誠信為本、價值共創(chuàng)”為經(jīng)營宗旨。并致力于為行業(yè)客戶提供解決方案，根據(jù)客戶產(chǎn)品需求，提供整套的交鑰匙工程，以助于客戶提高業(yè)績的同時降低成本投入及對環(huán)境的不良影響。公司與KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、節(jié)卡、埃斯頓、圖靈等大公司形成長期戰(zhàn)略合作。

ABB為金屬行業(yè)推出了一系列新的模塊化機器維護應用單元，旨在大限度地提高靈活性和機器利用率，同時大限度地減少因意外停產(chǎn)造成的生產(chǎn)力損失。有六個不同的版本FlexLoader M系列根據(jù)所處理工件的尺寸、形狀和數(shù)量，提供多種裝載和卸載機器的方式，使其成為鑄造廠和壓鑄廠生產(chǎn)不同數(shù)量的多種產(chǎn)品的理想選擇。

如何在保持協(xié)作機器人輕量化、安全性優(yōu)勢的基礎上，突破負載、速度等方面的桎梏成為國內外機器人制造商需要迫切解決的問題。在需求的倒逼下，工業(yè)協(xié)作機器人的雛形開始逐漸形成，并隨協(xié)作機器人制造商的接力研發(fā)漸成氣候。

ABB認為，其提出的工業(yè)協(xié)作機器人概念，兼具協(xié)作機器人安全性能、易用性和工業(yè)機器人運行速度、精度、穩(wěn)定性，意在彌補協(xié)作機器人和工業(yè)機器人之間的差距。

ABB機器人控制系統(tǒng)由機器人本體、控制器和示教器三個部分組成。IRC5控制器有單柜型、雙柜型和緊湊型，其內部元件類型基本相同，不過空間布局有所差異。左側黑色部分是外部控制區(qū)域，從上到下依次是主電源開關、急停按鈕、電機啟動按鈕/指示燈、模式選擇旋鈕、示教器連接口，有些控制器還有一些可選的接口，比如以太網(wǎng)接口、USB接口等。

打開控制器柜門，可以看到其內部主要元件及分布，包括：

電源模塊；

電源分配板；

接觸器模塊；

主計算機；

超級電容；

主伺服驅動單元；

安板；

軸計算機板；

I/O模塊板；