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1.需求分析(起點(diǎn))：
*任務(wù)定義：明確搬運(yùn)對(duì)象（尺寸、重量、形狀、物料特性）、起點(diǎn)終點(diǎn)、路徑復(fù)雜度（通道寬度、轉(zhuǎn)彎半徑、有無斜坡/門檻）、節(jié)拍要求（每小時(shí)搬運(yùn)量）。
*環(huán)境評(píng)估：作業(yè)區(qū)域（室內(nèi)/室外？溫度、濕度、粉塵、防爆要求？）、地面狀況（平整度、導(dǎo)電性？）、人機(jī)交互程度（需完全隔離還是協(xié)作？）。
*目標(biāo)設(shè)定：主要解決痛點(diǎn)（替代重體力勞動(dòng)？提升效率？減少差錯(cuò)？實(shí)現(xiàn)24小時(shí)作業(yè)？），設(shè)定明確的ROI預(yù)期。
2.明確技術(shù)選型：
*導(dǎo)航方式：根據(jù)環(huán)境復(fù)雜度選擇（激光SLAM>視覺SLAM>磁條/二維碼>慣性導(dǎo)航）。復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境優(yōu)選SLAM。
*車型選擇：
*潛伏式/牽引式：適合標(biāo)準(zhǔn)托盤搬運(yùn)。
*叉車式(AGV/AMR)：可升降，適用高位貨架、裝卸車。

1.環(huán)境安全評(píng)估與準(zhǔn)備：
*路徑規(guī)劃與障礙清除：正式運(yùn)行前，務(wù)必清理規(guī)劃路徑上的臨時(shí)障礙物（如包裝材料、工具、線纜等），并確保地面平整、無明顯坑洼或坡度突變。通道寬度需大于機(jī)器人本體寬度加上安全余量（通常1米以上）。
*環(huán)境標(biāo)識(shí)與隔離：清晰標(biāo)識(shí)機(jī)器人運(yùn)行區(qū)域（如地面貼線、警示帶），設(shè)置物理隔離（如護(hù)欄）或電子圍欄，防止人員誤入。保定冬季可能結(jié)冰，需特別注意地面防滑處理。
*基礎(chǔ)設(shè)施檢查：確保充電樁位置合理、無障礙；網(wǎng)絡(luò)信號(hào)（Wi-Fi/5G）覆蓋穩(wěn)定；（二維碼、磁條等）完好無損、無遮擋。

1.安全，嚴(yán)格防護(hù)：
*區(qū)域隔離：明確劃分機(jī)器人運(yùn)行區(qū)域，設(shè)置物理圍欄、警示燈、安全光幕或激光掃描儀，防止人員誤入危險(xiǎn)區(qū)。
*緊急制動(dòng)：確保所有機(jī)器人都配備易于觸達(dá)的急停按鈕，并定期測(cè)試其有效性。人員需熟悉急停位置。
*速度管理：根據(jù)環(huán)境復(fù)雜度（人車混行區(qū)、狹窄通道、轉(zhuǎn)彎處）設(shè)定安全運(yùn)行速度，尤其在人員活動(dòng)頻繁區(qū)域需降速。
*避障與感知：定期清潔和維護(hù)機(jī)器人搭載的傳感器（激光雷達(dá)、攝像頭、超聲波、防撞條），確保其避障功能靈敏可靠。避免在傳感器易受干擾的環(huán)境（強(qiáng)光、粉塵、蒸汽）中運(yùn)行。