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天津華茂致遠(yuǎn)自動(dòng)化科技有限公司，是一家從事工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成、非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)制造、工業(yè)機(jī)器人及其周邊產(chǎn)品銷售、工業(yè)機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)等，是集設(shè)計(jì)、制造、集成、銷售、服務(wù)于一體的工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)公司。公司與KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、節(jié)卡、埃斯頓、圖靈等大公司形成長期戰(zhàn)略合作。

FlexLoader M的模塊化方法使升級和擴(kuò)展變得容易，安裝和調(diào)試平均只需一到兩天。FlexLoader M滿足了制造商對簡單自動(dòng)化解決方案的需求，可在更短的時(shí)間內(nèi)生產(chǎn)更多的工件。FlexLoader M機(jī)器人單元非常用戶友好，編程快速，即使沒有特定的機(jī)器人知識。智能向?qū)Э稍诓坏轿宸昼姷臅r(shí)間內(nèi)對新工件進(jìn)行編程，無需視覺編程知識，而在不到一分鐘的時(shí)間內(nèi)即可完成已編程工件之間的轉(zhuǎn)換，從而實(shí)現(xiàn)“批量生產(chǎn)”。

ABB機(jī)器人出現(xiàn)“動(dòng)作監(jiān)控”或者“關(guān)節(jié)碰撞”報(bào)警是什么原因？

答：這兩種報(bào)警通常是相同原因造成的。表示機(jī)器人 的2軸或者1軸可能發(fā)生碰撞。

機(jī)器人系統(tǒng)本身并不知曉發(fā)生碰撞，而是通過后臺檢測電機(jī)參數(shù)來判斷關(guān)節(jié)碰撞與否。機(jī)器人發(fā)生碰撞可能引起電機(jī)電流異常，電機(jī)抱閘未打開導(dǎo)致電機(jī)卡死也可能引起電機(jī)電流異常。

ABB機(jī)器人出現(xiàn)“轉(zhuǎn)角路徑故障”報(bào)警，是什么原因？

答：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)語句MOVEL等運(yùn)動(dòng)指令中，如果使用了Z10等拐彎半徑參數(shù)，此時(shí)機(jī)器人會做出轉(zhuǎn)角效果。機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)圓滑的轉(zhuǎn)角效果，是因?yàn)闄C(jī)器人預(yù)讀了改運(yùn)動(dòng)指令的下一句運(yùn)動(dòng)語句，以此來計(jì)算轉(zhuǎn)彎半徑路徑。如果是后一條指令，且沒有使用轉(zhuǎn)彎半徑fine，此時(shí)由于機(jī)器人無法讀取下一條運(yùn)動(dòng)指令，所以不能計(jì)算轉(zhuǎn)彎效果，所以會出現(xiàn)此報(bào)警。

多關(guān)節(jié)型機(jī)器人，也可以稱作關(guān)節(jié)手臂機(jī)器人或關(guān)節(jié)機(jī)械手臂，是目前工業(yè)領(lǐng)域中常見的工業(yè)機(jī)器人的形態(tài)之一，適合用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械自動(dòng)化作業(yè)。該型機(jī)器人有很高的自由度，5-6軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作，可以代替人力完成有害身體健康的復(fù)雜工作，比如汽車外殼點(diǎn)焊、產(chǎn)品涂膠、貨物搬運(yùn)等，但該類型機(jī)器人初期投資的成本高，生產(chǎn)前準(zhǔn)備工作量大，編程和計(jì)算機(jī)模擬過程的時(shí)間耗費(fèi)長。ABB旗下有多款多關(guān)節(jié)型機(jī)器人，可以滿足工業(yè)上的各種應(yīng)用要求。