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1.清潔除塵（每日/每班次）：
*本體與底座：使用干燥軟布或低壓清除機(jī)器人本體、底座、防護(hù)罩表面的粉塵、碎屑及油污。重點(diǎn)清潔關(guān)節(jié)縫隙、電機(jī)外殼散熱片，保障散熱與傳感器靈敏。
*導(dǎo)軌與齒條：仔細(xì)清理線性導(dǎo)軌（如有）、齒條表面，避免顆粒物加速磨損。清潔后檢查有無殘留異物。
*末端工具（EOAT）：清除夾具（吸盤、夾爪等）上的物料殘留、油污，確保夾持可靠。檢查真空吸盤密封性及氣管連接。
2.關(guān)鍵點(diǎn)潤滑（按手冊周期，通常每周/每日檢查）：
*導(dǎo)軌與絲杠：嚴(yán)格依據(jù)手冊規(guī)定型號(hào)與劑量，為直線導(dǎo)軌、滾珠絲杠涂抹潤滑脂。過量或不足均有害。
*齒輪與減速器（觀察為主）：日常檢查諧波減速器等關(guān)鍵傳動(dòng)部件是否有異常噪音、振動(dòng)或泄漏跡象。潤滑需嚴(yán)格遵循手冊要求周期和指導(dǎo)，切勿隨意添加。

*鋼鐵產(chǎn)業(yè)智能化先鋒：在高溫、高強(qiáng)度的鋼鐵生產(chǎn)線上，庫卡重型機(jī)器人承擔(dān)著熔融金屬搬運(yùn)、鑄坯切割等高危任務(wù)；其耐高溫防護(hù)與軌跡控制技術(shù)，顯著提升效率與安全水平。
*汽車制造引擎：唐山及周邊聚集眾多汽車零部件企業(yè)，庫卡焊接機(jī)器人（如KRQUANTEC系列）以其穩(wěn)定的焊接質(zhì)量與超長運(yùn)行時(shí)間，成為車身焊接、零部件裝配的主力軍。

庫卡搬運(yùn)機(jī)器人專為自動(dòng)化物料搬運(yùn)、上下料、碼垛、拆垛、裝配線供料等任務(wù)設(shè)計(jì)。其優(yōu)勢在于：
1.性能：采用的伺服電機(jī)、精密減速機(jī)和控制系統(tǒng)（如KUKAKRC4），提供極高的重復(fù)定位精度（可達(dá)±0.05mm）和運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性，確保搬運(yùn)過程無誤。
2.強(qiáng)大負(fù)載與靈活性：庫卡提供多種型號(hào)（如KRQUANTEC系列、KRFORTEC系列等），負(fù)載能力從幾公斤到數(shù)噸不等，工作半徑覆蓋廣泛。其靈活的關(guān)節(jié)臂設(shè)計(jì)能適應(yīng)復(fù)雜空間路徑，完成各種姿態(tài)的搬運(yùn)任務(wù)。
3.高速度與效率：優(yōu)化的運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃和高速運(yùn)動(dòng)能力，顯著縮短節(jié)拍時(shí)間，大幅提升生產(chǎn)線效率，滿足大規(guī)模、快節(jié)奏的生產(chǎn)需求。